成书于我国秦汉之际的《黄帝内经》（以下简称《内经》）是祖国医学最重要的理论著作之一，它备受历代医学家重视，历代注释者不乏其人。最早注释者首推南朝齐梁之间的全元起（《隋书.经籍志》作全元越，《南史》作全元起），注释八卷，名为《素部训解》，可惜原书已佚。

现存最早的《内经》注本，当是隋唐著名医家杨上善（约七世纪）所著的《黄帝内经太素》（公元605-617年）。

杨上善最早将《内经》中《素问》与《灵枢》的两部分内容全部拆散，分类整理归纳为十九大类，即：摄生、阴阳、人合、脏腑、经脉、腧穴、营卫、身度、诊候、证候、设方、九针、补养、伤寒、寒热、邪论、风论、气论、杂病等，成30卷（现缺4卷）。

《黄帝内经太素》传至南宋时国内已佚，清光绪年间杨惺吾在日本相当我国唐僖宗光启三年<公元887年>的卷子钞本影录传回，于1924年经萧延平校注后刊印问世。原书残存23卷。1979年王雪苔从日本带回盛文堂刊印的《缺卷复刻黄帝内经太素》3卷，补充了部分残缺。）使《内经》的理论观点更加系统化、条理化。本书不仅保存了《内经》中一些原文的较早形态，同时杨上善加了注文，全书在考校字义、诠释发挥和引录古医书佚文等方面，对研读《内经》有一定的参考价值。

本书在日本尚有较大影响，日本丹波康赖编撰的《医心方》曾引述了杨上善的注释。